据央广网报导，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动不会近日在浙江余姚举办。长期以来，因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，导致我国工业机器人市场长年被“四大家族”独占。

其中控制器堪称工业机器人核心部件之核心，其优劣必要要求了机器人性能的好坏。研发不具备智能控制算法的高安全性、低实时性、高精度、高可靠性、低适应性（五低）的网络化智能控制器，符合工业机器人的智能化与柔性化市场需求，已沦为我国工业机器人破局必经之路。由浙江智昌机器人科技有限公司联合的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目目的彻底解决问题国产控制器的瓶颈问题。

据理解，研发团队将探讨控制器“慢、定、协、智、珍”的性能需求，研发具备三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器，通过技术创新，彻底解决问题工业机器人的性能瓶颈。

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